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1、
2、
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并基于运动方程和转矩方程建立混合轮系的能量状态方程，实现混合轮系的能量特征建模。
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4、
based on gear engagement theory, the exact model of gear teeth is produced.
根据齿轮喝合原理，建立了轮齿的精确齿形。
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5、
establishment and experimental study on dynamics model of gear mechanism based on nonlinear theory
基于非线性理论的齿轮机构动力学模型的建立及实验
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6、
mathematical model of gear teeth meshing in cycloidal reducer and its resolution
摆线减速器轮齿啮合的数学模型及求解
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